Robotics/SLAM
2021. 12. 28.
[목차] 입문 Visual-SLAM
1장 선행 지식 2장 SLAM과의 첫 만남 3장 3차원 공간 강체 변환 4장 Lie 군과 Lie 대수 5장 카메라 및 이미지 6장 비선형 최적화 7장 Visual Odometry 1 8장 Visual Odometry 2 9장 실습 : Frontend 디자인 10장 Backend 1 11장 Backend 2 12장 루프 탐지 13장 Mapping 14장 SLAM : 현재와 미래 부록 링크 참고 문헌 링크 출처 : Facebook SLAM KR https://www.cv-learn.com/20210123-slam-book-translation/
